自作電動ドリー

自作電動ドリー

滑らかに一定速度でドリーを動かそうと思い電動ドリーを自作してみた。
機工的には単純な構造、モーターで糸を巻き上げてドリーの台座を動かそうというものです。

電動ドリーの設計ポイント

１．ベースはタミヤのユニバーサルプレート
５㎜間隔に３㎜の穴が開いているので部品を組み立てやすい。３㎜の厚みで見た目以上に粘りと強度があるプレートです。

２．駆動部はタミヤの遊星ギアボックス
プラモデルのように組み立てるからローコストです。１／４と１／５のギアボックスがそれぞれ２個付いています。ギアボックスの組合せによって巻き上げスピードを変えます。今回、タイムラプス撮影用と低速動画撮影用の２種類の駆動ユニットを取替できる仕様です。
タイムラプス撮影用⇒　ギア比：１／２４(５段)　移動時間：１２００㎜を約２時間
低速動画撮影用　　⇒　ギア比：１／１５(３段)　移動時間：１２００㎜を約１分
モータと電源のリード線はコネクターで差し替え可能です。

３．電池ボックスもタミヤのプラモデル組み立て方式
単３電池　２本直列⇒３V　EVOLTAの充電池を使います。

４．リミットスイッチ
ドリーの台座を最端まで巻き上げると電源が切れる仕様です。

５．駆動糸　建築用水糸を使います。

６．滑車　スライドを滑らかにするためドリーの台座に滑車を入れました。
タミヤのプーリーセットの滑車

７．駆動軸は３㎜のネジ
巻き取った水糸を解除するにはローレットネジを緩めることでクラッチ変わりにしています。


電動装置

６．ドリーの台座に滑車を付けました	裏面　取付はレッグの穴を利用補強とギアボックス取付にフラットバーを2本

自作ドリーの問題点

１．電動で自作ドリーを動かすと滑らかに動かず、小さなガタツキが撮った映像に現れる。
手動、タイムラプス用ギアボックスでは全く問題ありません。グリスを塗ったり、滑車を付けたりしたが改善の兆しがない・・・・結論はスライド自身にあるような感じがする。　　　　多数のボールでスライドするので接触抵抗が一定にならないようです。

２．遠景を撮った場合、６００㎜の移動距離ではドリー効果が小さい。

上記2項目の改善点を踏まえてドリー２号機の設計に取りかかる。
スライド部分をローラー式のスライドレールに変更して設計をはじめたが１のリスクが大きい
机の引き出しのスライドレールは滑らかにスライドさせる目的ではない・・・・同じ問題が起こったら修正できないし、立ち直れない。
チョット悔しいですが、スライド部分を市販のスライダードリーを使うことにしました。


koolertron　スライダードリー　スライドは滑らかに動く電動で動かしても全く問題ありません。ただ、アルミ鋳造で自重が２ｋｇチョットあり重くて長い。